纵目科技“蒙眼”挑战自主泊车

在新闻发布会上,纵向视觉技术副总裁兼智能传感器事业部总经理李旭阳认为,纵向视觉毫米波雷达有以下四大优势:

世界上第一台可用于汽车毫米波雷达市场低速无人驾驶的4D毫米波雷达。利用射频互补金属氧化物半导体技术和2D多输入多输出技术,可以很好地实现水平和垂直角度检测精度。

可以输出与激光雷达相当的密集点云信息,清晰勾画出周围建筑物的轮廓,从而实现基于雷达点云的高精度定位。

检测盲区小。与普通毫米波雷达相比,最小探测距离为50厘米至1米,SDR1毫米波雷达可达10厘米。

价格便宜。SDR1毫米波雷达是激光雷达的五十分之一,可以在十年内取代数千小时,因此无论是无人停车还是高速无人驾驶都非常有吸引力。

一般来说,特别提款权1雷达特别针对典型的停车应用场景(地下/地面停车场、停车场等)进行了优化。)基于传统角度雷达的ADAS功能,能够完美满足停车场景的各种应用需求。

同时,软件无线电1雷达探测范围为0.1米至100米,水平角度可达150度,垂直角度可达30度。

纵向视觉技术在2017年发布了AVP一代。当时,该产品是第一次使用全景摄像头在地下停车场实现定位功能。这是世界上第一个不用激光雷达的L4停车方案。典型的场景是购物中心的地下停车场。

与第一代产品相比,AVP第二代主要在传感器级增加4个SDR1毫米波雷达。

值得一提的是,只有雷达AVP还可以在所有四个扫描摄像头都被遮挡的情况下完全实现AVP功能,因为纵向毫米波雷达可以输出与激光雷达相当的密集点云信息,清晰勾勒出周围建筑物的轮廓,从而实现基于雷达点云的高精度定位。

为了更直观地展示雷达只有AVP在所有四个扫描摄像头都被遮挡的情况下也能完全实现AVP的功能,纵视技术在会上进行了自主停车直播。

为了充分验证纵向视觉技术的自主停车功能,测试车从停车场的地面入口开始。从现场视频中可以看出,这次测试的停车场是一个难度较大的弯道下降停车场。进入停车场后,纵向视觉技术测试车运行平稳。转弯时,车辆方向盘转动平稳。最后,当停车车道线不清晰时,车辆停止停车。

Double Speed

可以说,基于纵向视觉和视觉算法深度融合的新一代毫米波雷达可以支持地面、地下和跨层通道等更多场景,支持白天、夜晚和雨天等更多环境,大大提高了自主停车功能的完成。

穆宗科技公司首席执行官唐蕊说,“第一代和第二代之间的本质区别在于底层技术是否可以集成。这种冗余只能在顶层完成。顶层的冗余很难真正彻底。如果传感器被完全移除,雷达可以继续这样做。如果是浅的,比如说,如果相机挂了,有些场景实际上是无法完成的,另一个是光线恒定的环境。制作这个,因为系统冗余意味着一个东西被挂起,另一个东西可以被向下推,但是如果一个东西在上层系统挂起,整个系统将无法工作,将会有一个致命的问题。因此,就其自身模式而言,传感器配置不会改变太多,但在整个竞争形势下,我们确实想让AVP大规模生产,掌握底层传感器技术,达到世界顶级水平。

除了第二代自主泊车产品AVP Gen.2和SDR1毫米波雷达之外,纵向视觉技术副总裁兼智能驾驶事业部总经理王帆也发布了新一代L3级直通车平台。

Drop'n Go平台是下一代L3级停车场

HPP,Homezone驻车驾驶员,也称为记忆驻车系统,通过车辆本身的传感器学习、记录和存储用户的常见下车位置、驻车位置和驻车路线。

然后当用户再次开车到记录的下车位置时,系统提示可以使用“HPP无人停车功能”。此时,驾驶员只需下车,车辆就可以通过手机APP操作准确、自动地进入停车位。

AVP和

最大的区别在于应用领域不需要事先收集高精度地图,更适合家庭公园和办公场所等常见场所。

王帆说,“基于毫米波雷达和相机一体化的卓越的测绘能力和SLAM技术,实现了很好的环境适应性和定位鲁棒性。纵向视觉技术的HPP适用于各种复杂的应用场景,如地面、地下、跨楼层、车道线磨损或无车道线;它适用于各种应用环境,如白天、夜晚、黄昏、风、雨、烟雾等。”

作为第一批ADAS初创企业,穆宗科技已经收到很多汽车公司的商业订单,包括吉利、一汽、BAIC、长安、东风、SAIC、长城、广汽、福特等。

去年12月,穆宗科技收到中国第一汽车有限公司的项目指定通知,将在一汽红旗品牌2020年生产模式上部署一款低速自动驾驶L4级产品自主停车服务系统。

自主停车,作为L4级自动驾驶方案的一个分支,一方面整合了L4级自动驾驶技术,另一方面由于场地的特殊性,使其商业着陆成为现实。